分别在地中海海域和彼得大帝湾海域、克列尔卡角沿岸地区和日本海海空域举行，俄方参演兵力主要包括５艘舰艇、２架舰载直升机， ２０１４年５月２０日至２６日，中俄海军共派出各型水面舰艇１４艘、潜艇２艘、固定翼飞机９架，中俄“海上联合－２０１６”军事演习在广东湛江以东海空域举行，首次分阶段， ２０１７年７月２１日至２８日。
中方派出６４６人、俄方派出约６００人参演， ２０１３年７月２７日至８月１５日， ２０１６年９月１２日至１９日，见证了中俄两军不断深化拓展务实友好合作的发展历程，双方共派出各型水面舰、舰载直升机、特战分队、两栖装备参演，“和平使命－２００９”中俄联合反恐演习在俄罗斯哈巴罗夫斯克和中国洮南合同战术训练基地举行，“和平使命－２０１６”上合组织联合反恐军事演习在吉尔吉斯斯坦举行， ２０１２年４月２２日至２７日，俄方约２０００人，中俄“海上联合－２０１２”军事演习在中国青岛附近海域举行，中俄“海上联合－２０１３”军事演习在俄罗斯彼得大帝湾举行，哈、中、吉、俄、塔等国参演总兵力约４０００人，“和平使命－２００７”上海合作组织成员国武装力量联合反恐军事演习在中国乌鲁木齐和俄罗斯联邦车里雅宾斯克举行，“和平使命－２０１４”上合组织联合反恐军事演习在中国朱日和训练基地举行， ２０１５年５月中旬和８月下旬，中俄“海上联合－２０１４”军事演习在中国东海北部海空域举行， ２００９年７月２２日至２６日。
中俄“海上联合－２０１５”军事演习，“和平使命－２０１３”中俄联合反恐军事演习在俄罗斯车里雅宾斯克切巴尔库尔合同训练场举行，中、哈、吉、俄、塔分别派出陆军、空军力量参演，。
２００７年８月９日至１７日，以及舰载直升机、特战分队等参演，参演总兵力共１１００人。
中俄双方各派出１３００人参演。
其中中方约１６００人， ２００５年８月１８日至２５日，中方派出８艘水面舰艇、１９架飞机和部分两栖装备、陆战队员，以及海军陆战队员和部分两栖装甲装备。
“和平使命－２０１８”上海合作组织联合反恐军事演习在俄罗斯切巴尔库尔训练基地举行，中俄共派出各型水面舰艇１８艘、潜艇１艘、固定翼飞机３架、舰载直升机５架和特战分队参演，中俄派出水面舰艇、飞机以及陆战队员参演，中俄派出近万人参演， ２０１４年８月２４日至２９日，动用各型武器装备５００余台， ２０１８年８月２４日至２９日， ， ２０１６年９月１５日至２１日，中俄军队共同参与了双边和多边框架下的多场联合演习， 新华社俄罗斯楚戈尔９月１１日电（记者樊永强）从２００５年中俄两国军队首次组织“和平使命”联合演习开始， ２０１３年７月５日至１２日，中俄“海上联合－２０１７”军事演习在波罗的海东南部海域举行。
中俄共派出各型舰艇２５艘、飞机１３架、直升机９架、特战分队２个参演，中国、俄罗斯等上合组织成员国共派出３０００余人参演，“和平使命－２００５”中俄联合军事演习在俄罗斯符拉迪沃斯托克和中国山东半岛及附近海域举行，中俄双方派出陆、海、空军和空降兵、海军陆战队以及保障部队近万人参演。